位于北京市东城区建国门内大街的海关博物馆，是海关总署直属的国家级行业博物馆，也是全国海关唯一全面开放的博物馆。博物馆通过1800余件藏品，系统地向观众展示了我国海关从古至今的发展历程。
展区中最特别的是“海关902”艇”，博物馆为其单独开设地下一层展出。它是一艘“英雄艇”，1992年1月23日，邓小平同志乘坐该艇从深圳前往珠海途中发表了著名的南巡讲话的一部分。博物馆中许多展品都是具有很高价值。比如，“大龙邮票”于1878年由海关印，是中国历史上第一套邮票，被国际邮政局长协会列入73种世界各国最早邮票之一。绘制于1894年的《中国灯塔图》标明我国沿海地区的灯塔分布，也是全国仅存的孤本。除此之外，展品中还包括战国时期青铜剑、宋代观音立像、孔子鸟化石、象牙工艺品、雪豹标本、东北虎皮等珍贵文物。而且，海关博物馆中还对各个时期的走私手段首次详细公开曝光，比如上世纪80年代，走私犯将手表于椰子未成熟前藏匿其中等手段，都令人瞠目。