北京拥有非常多的博物馆，其中不少都免费开放，免费博物馆如下
| 场馆名称 | 开放时间 |
中国国家博物馆 | 9:00~17:00（15:30止票，16:00停止入馆）；周一闭馆（国家法定节假日逢周一亦闭馆） |
首都博物馆 | 9:00~17:00（16:00停止入馆）； 周六9:00-20:00（19:00停止入馆）；周一闭馆（法定节假日正常开馆，农历除夕闭馆） |
延庆博物馆 | 8:30~11:30（11:00停止入馆） 14:00~17:00（16:30停止入馆） 【10月至次年4月】； 14:30~17:30（17:00停止入馆） 【5月至9月】； 周日、周一闭馆 |
北京自然博物馆 | 9:00~17:00（16:00停止入馆）；周一闭馆（节假日除外） |
中国人民革命军事博物馆 | 8:30~17:00；周一和春节前后5天闭馆 |
中国人民抗日战争纪念馆 | 9:00~16:30（16:00止票）；周一闭馆（法定节假日、重要抗战纪念日照常开放） |
中国美术馆 | 9:00~17:00（16:00停止发票入馆）；无休息日 |
国家典籍博物馆 | 9:00~16:45；周一闭馆 |
民航博物馆 | 9:00~16:30（16:00停止入馆）；周一闭馆 |
中国海关博物馆 | 9:00~16:30；周一闭馆 |
中国传媒博物馆 | 9:00~16:30；周末、法定节假日闭馆 |
中国妇女儿童博物馆 | 9:00~17:00（16:00停止入馆）；周一闭馆 |
中国邮政邮票博物馆 | 9:00~16:00；周一闭馆 |
中国化工博物馆 | 周一至周五9:00~16:00（周末及国家法定节假日，团体参观需提前三天预约） |
中国印刷博物馆 | 8:30~16:30；周一闭馆 |
中国长城博物馆 | 旺季（3月-10月）9:00~16:30，淡季（11月-次年2月）9:00~16:00；周一闭馆（节假日除外） |
中国园林博物馆 | 9:00~16:30（15:30止票）；周一闭馆 |
中国农业博物馆 | 9:00~16:00；周一闭馆（除夕至正月初六闭馆） |
张宅文化陈列馆 | 9:00~12:00，12:30~16:00；周一闭馆 |
中国蜜蜂博物馆 | 工作日8:30~16:00，节假日9:00~16:30；每年3月11日至11月15日开放 |
北京南海子麋鹿苑博物馆 | 9:00~16:00；周一闭馆（法定节假日除外） |
北京市西周燕都遗址博物馆 | 9:00~16:00；周一闭馆 |
北京辽金城垣博物馆 | 9:00~16:00；周一闭馆 |
北京郭守敬纪念馆 | 9:00~16:00；周一、二闭馆 |
北京宣南文化博物馆 | 9:00~16:30（16:00停止进馆）；周一闭馆 |
曹雪芹纪念馆 | 夏季8:30~16:30；冬季9:00~16:00（闭馆前30分钟禁止入馆）；周一闭馆 |
北京鲁迅博物馆 | 9:00~16:00（15:30停止进馆）；周一闭馆 |
北京新文化运动纪念馆 | 9:00~16:00（15:30停止发票）；周一闭馆 |
老舍纪念馆 | 9:00~16:30（16:00停止发票）；周一闭馆（法定节假日除外） |
北京人民艺术剧院戏剧博物馆 | 10:30~19:00；周一闭馆 |
盛锡福博物馆 | 9:00~16:00；周六、日闭馆 |
史家胡同博物馆 | 9:30~16:30；周一闭馆 |
时间博物馆 | 10:00~16:00；周一、三、五开放 |
中华民族艺术珍品馆 | 9:00~17:00；无休息日，春节除外 |
北京服装学院民族服饰博物馆 | 8:30~12:30，13:30~16:30（16:00停止进馆）；每周二、四全天，每周六下午开放（寒暑假及法定节假日闭馆） |
中国藏学研究中心西藏文化博物馆 | 9:00~16:00；周二、四、六开放 |
北京中医药大学中医药博物馆 | 8:30~16:30；周一、三、五、六开放 |
北京御仙都皇家菜博物馆 | 11:30~14:00，17:00~21:00；无休息日 |
北京画院美术馆 | 9:00~17:00（16:00停止入馆）；无休息日 |
老甲博物馆 | 9:00~11:30，13:30~17:00；周六日及节假日开放 |
北京韩美林艺术馆 | 9:00~17:00（16:00停止入馆）；周一闭馆 |
北京焦庄户地道战遗址纪念馆 | 8:30~16:00；周一、二闭馆 |
平西抗日战争纪念馆 | 8:30~16:00；周一闭馆 |
平北抗日战争纪念馆 | 8:30~16:30；无休息日 |
北京市海淀区博物馆 | 9:00~16:30（16:15停止入馆）；周一闭馆（国家法定节假日逢周一亦闭馆） |
永定河文化博物馆 | 9:00~16:00；周一闭馆 |
北京市昌平区博物馆 | 8:30~16:00；周一闭馆（春节初一至初三闭馆） |
密云博物馆 | 8:30~11:30，13:30~17:00；周末、法定节假日闭馆 |
